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　　本发明专利技术涉及纱条存在检测方法和装置、纱条喂给或牵伸装置和纺织机。涉及检测在纺织机工作站的入口处的纱条存在的方法，在此期间监测的纱条通过喂给或牵伸装置传送，喂给或牵伸装置由分立电驱动器驱动，控制装置配备控制驱动器的调节回路，监测并评估与驱动器当前负载对应的量。感测驱动器供应电流和/或功率输入和/或旋转速度并检测其变化，当检测到变化时评估其大小并与判定水平比较，根据结果确定瞬态现象发生，生成喂给或牵伸装置中纱条存在变化的信息，或未检测到瞬态现象，并生成纱条持续喂给或纱条非进行喂给的信息。还涉及检测牵伸或喂给装置中或纺织机的工作站处的纱条存在的装置，以及纺织机的牵伸或喂给装置及具有这些装置的纺织机。

　　本专利技术涉及一种检测在用于加工纱条(sliver)的纺织机的工作站的入口处、特别是在用于由纱条生产纱线的纺织机的入口处的纱条的存在的方法，在此期间，所监测的纱条在机器的工作站的入口处通过纱条喂给装置或通过纱条牵伸装置传送，并且该纱条喂给装置(feeding device)或纱条牵伸装置由连接到控制装置的至少一个单独的电驱动器驱动，该控制装置配备有用于控制该驱动器的调节回路，其中，感测与所述驱动器的当前负载相对应的至少一个量，并且评估所感测的量。本专利技术还涉及一种用于检测在纺织机、特别是用于生产纱线的纺织纺纱机的工作站处的纱条喂给装置中或纱条牵伸装置中的纱条的存在的装置，其中，该纱条喂给装置或纱条牵伸装置包括耦接到单独的电驱动器的至少一个罗拉，该电驱动器被连接到控制装置和电源，其中，该罗拉被布置成输送该纱条。另外，本专利技术涉及一种用于加工纱条的纺织机、特别是用于生产纱线的纺纱机的工作站的纱条牵伸装置或纱条喂给装置，所述装置包括耦接到单独的电驱动器的至少一个罗拉，该电驱动器设置有用于连接到电源和控制装置的连接装置，其中，该罗拉被布置成输送该纱条。此外，本专利技术涉及一种用于加工纱条的纺织机，特别是一种用于生产纱线的纺纱机，其包括至少一个纱条喂给装置或纱条牵伸装置，所述装置包括耦接到单独的电驱动器的至少一个罗拉，该电驱动器被耦接到电源和控制装置，其中，该罗拉被布置成输送该纱条。

　　1、检测纱条供应的存在是将纱条供应转换成纱线的自动纺纱机的一项重要功能。在纱条供应未插入到喂给或牵伸装置中的情况下，需要检测这种情况，并且需要防止自动服务装置执行生头(或接纱，spinning-in)功能。这将导致纺纱机的有用性能提高，因为自动装置不会因不带来任何效果的活动而不必要地承受负担，并且此外，如果纺纱机的纺纱站处的技术缺陷导致没有纱条，并且自动装置对这样的纺纱单元的操作对于纺纱站本身以及对于自动装置或者可能甚至对于人类操作者来说将是潜在危险的，将防止对机器的可能损伤。具有行进自动服务装置的纺纱机使用位于每个自动服务装置上的传感器来检测喂给装置或牵伸装置中的纱条的存在，其中，在开始纺纱过程之前，在紧邻喂给或牵伸装置上游的区域中检查纱条的存在。

　　2、对于在每个纺纱站处布置有单独的自动服务装置的机器，还必须单独确保检测纺纱单元的入口处的纱条的存在。

　　3、该问题例如在ep 3231902中解决，其公开了在每个纺纱单元处的纱条存在的传感器，其中，在纱条进入牵伸装置之前的一定距离处定位纱条存在的传感器。此文献中未涉及用作弹簧存在检测器的特定类型的传感器，仅假定其单独存在。

　　4、使用感测所喂给的纱条的存在和甚至质量的传感器的另一篇文献是wo 9920819。该文献涉及根据纱条重量的变化来调节将纱条喂给到纺纱单元中的速度，以便实现所生产纱线的质量不均匀性的改善。这里同样，该文献中没有涉及纱条传感器的具体实施例。

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　　5、关于喂给或牵伸装置中不存在纱条的信息的另一种可能的用途是创建更换纱条筒/纱条储存器的请求。该请求被传输到纺纱厂的高级控制系统，该系统确保借助于人类操作者或自动传送装置将空罐更换为满罐。例如，该问题由us4150534解决，而没有涉及纱条存在的传感器的原理和具体实施例。

　　6、在专利文献中可找到许多具体的技术方案，这些方案试图创建关于纺纱单元的入口处的纱条供应的存在的信息，无论该纺纱单元是环锭纺纱机、转杯纺纱机还是喷气纺纱机。例如，文献jp2009155781针对具有牵伸装置的机器解决了该问题，这是借助于配备有指示传感器的角位置的编码器的机械铰接的传感器。此外，文献cn106895776也借助于接触纱条的铰接臂和该臂的倾斜角的传感器而解决了检测纱条存在的问题。文献gb2154619涉及纱条传感器的具体技术实施例，其主要在于以下事实，即：纱条引导件是管形的，并且在管内存在光源和光敏感测单元。通过的纱条对光源产生阴影，并且由光传感器检测到的信号与此相对应。cn201276629中描述的解决方案中使用了使用通过的光的纱条检测的类似原理。

　　7、根据中国技术cn202047193的解决方案是基于来自纱条的光反射的原理。

　　8、文献cn204185605解决了借助于布置在纱条穿过的腔中的气压传感器来检测纱条的存在。

　　9、文献gb2163781涉及对纺纱单元的纱条喂给装置的速度的调节，其中，设想了使用电感传感器、可变电阻传感器或压电压力传感器作为瞬时纱条重量的传感器的解决方案。

　　10、根据上面提到的文献明显的是，检测纺纱机的喂给或牵伸装置中的纱条存在的问题对于完全或部分自动化的纺纱厂来说尤其重要。纱条存在检测器的所有已知的具体解决方案的缺点包括复杂、对污染和纤维污染敏感、在许多情况下需要机械调整起始位置以及最后但同样重要的生产、组装和维护的高成本。

　　11、另一方面，文献in2(也公开为ep3802926)描述了用于在将纤维材料加工成纱线期间通过测量纺纱单元的工作机构的电驱动器中的一个的负载角(α)和/或扭矩来监测纱条的参数和特性的方法和装置。这些主要是实现由纤维材料实际生产纱线的加工装置的驱动器，例如精梳罗拉、纺纱转杯、横动装置、纱线引出罗拉的驱动器或者卷绕筒管的驱动器。然而，上面提到的文献并未涉及在进入纺制纱线的实际工艺过程之前检测纱条的存在。

　　12、ep 3 438 334 a1描述了在喷气纺纱机的工作站处检测来自纱条罐的纱条的消耗长度，以便根据纱条的消耗来优化工作站处的服务操作。

　　的缺点，所述方法和装置使得能够在纱条进入纱线纺纱过程之前检测纺纱机的纺纱单元的入口处的纱条的存在。

　　1、本专利技术的目的通过根据本专利技术的方法、装置、喂给或牵伸装置以及纺织机来实现，其原理在于在生头过程开始之前监测和评估，即在纱条的端部的准备期间，或在生头过程期间和/或在纺纱期间，感测和评估输入到相应工作站的纺纱单元的纱条的区域中的至少一个电动马达的分立驱动器的供应电流和/或功率输入和/或旋转速度的变化，由此分析因相应电驱动器的机械负载的变化而在调节回路中产生的瞬态现象，并检测该分立的电驱动器的供应电流的大小的变化和/或功率输入的值的变化和/或旋转速度的变化。然后，评估检测到的变化的大小，并将其与供应电流的大小和/或功率输入的值和/或旋转速度的变化的设置的判定水平r比较，并且根据该比较的结果，生成关于喂给或牵伸装置中纱条存在或不存在的信息。可替代地，如果控制系统知道应发生纱条引入的确切时刻，则仅评估电流或功率的快速相对变化。

　　2、现代喷气纺纱机配备有多级牵伸装置，其中至少某些级由带有电子控制系统的分立的电驱动器驱动，该电子控制系统通常配备有控制调节回路，其主要目的在于将分立的电驱动器的速度保持在设置的恒定值。转杯纺纱机还配备有喂给装置，以用于将纱条输入到纱线纺纱的工艺过程中，该喂给装置由喂给罗拉和分配给它的电驱动器构成，

　　1.一种用于检测在用于加工纱条(18)的纺织机的工作站的入口处、特别是在用于由所述纱条生产纱线的纺织机的入口处的所述纱条(18)的存在的方法，在此期间，所监测的纱条(18)通过纱条喂给装置(3)或纱条牵伸装置(2)在所述纺织机的所述工作站的所述入口处传送，并且所述纱条喂给装置(3)或所述牵伸装置(2)由连接到控制装置(11)的至少一个分立的电驱动器(30、50)驱动，所述控制装置(11)配备有用于控制所述驱动器(30、50)的调节回路，其中，监测与所述驱动器(30、50)的当前负载相对应的至少一个量，并且评估感测量，其特征在于，作为在生产纱线)的过程期间和/或在恢复纺纱的过程期间感测的所述量，感测所述喂给装置或所述牵伸装置的所述电驱动器(30、50)的供应电流I的大小和/或功率输入P的值和/或旋转速度S，并且在生产纱线)的过程期间和/或在恢复纺纱的过程期间，检测所述分立的电驱动器(30、50)的所述供应电流I的大小的变化和/或所述功率输入P的值的变化和/或所述旋转速度S的变化，随后，当检测到所述感测量的变化时，评估所述变化的大小并将其与所述感测量的大小的变化的设置的判定水平R比较，并且根据所述比较的结果，确定所述驱动器(30、50)的瞬态现象的发生，并且生成关于所述喂给装置(3)或所述牵伸装置(2)中的所述纱条(18)的存在的变化的信息，特别是生成关于所述纱条的引入时刻的信息，以及生成关于纱条喂给的中断时刻的信息，或者没有检测到所述驱动器(30、50)的瞬态现象的发生，并且生成关于所述纱条(18)的持续喂给的信息，或者生成关于所述纱条(18)的非进行喂给的信息。

　　2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电驱动器(30、50)的所述调节回路介入所述分立的电驱动器(30、50)的控制中期间，检测所述分立的电驱动器的所述旋转速度S的变化，并且根据检测到的数据来评估所述瞬态现象的时间过程。

　　3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在开始将所述纱条(18)引入到所述喂给装置(3)中或所述牵伸装置(2)中之前，设置所述分立的电驱动器(30、50)的恒定旋转速度S，随后在将所述纱条(18)引入到所述喂给装置(3)中或所述牵伸装置(2)中期间，所述驱动器(30、50)的所述调节回路被停用，其中，将所述纱条(18)引入到所述喂给装置(3)或所述牵伸装置(2)中的时刻根据所述驱动器(30、50)的所述旋转速度S的永久降低来检测。

　　4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在开始将所述纱条(18)引入到所述喂给装置(3)中或所述牵伸装置(2)中之前，减慢所述驱动器(30、50)的所述调节回路的操作，随后，开始所述纱条(18)的引入，从而增强所述瞬态现象的表现，以有助于检测所述纱条(18)的引入时刻。

　　5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在启动所述喂给装置(3)或所述牵伸装置(2)之后以及在开始喂给所述纱条(18)之前，确定用于检测所述驱动器(30、50)的所述供应电流I和/或所述功率输入P和/或所述旋转速度S的大小的时间窗口C，随后，开始喂给所述纱条(18)，并且检测至少一个感测量(I、P、S)的变化。

　　6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分立的电驱动器(30、50)的所述供应电流I和/或所述功率输入P和/或所述旋转速度S的所述判定水平R在所述纺织机的中央控制系统中被确定为先前在纺纱期间和在所述工作站的空转运行期间在所述纺织机的所述工作站处测量的所述供应电流I和/或所述功率输入P和/或所述旋转速度S的值的平均值。

　　7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，监测在输出罗拉(5)之间不存在所述纱条(18)的状态下所述纱条(18)的所述牵伸装置(2)的输出罗拉(5)的分立的电驱动器(50)的所述供应电流I的大小和/或所述功率输入P的值和/或所述旋转速度，并且还监测在所述纱条(18)的引入期间所述纱条(18)的所述牵伸装置(2)的输出罗拉(5)的电驱动器(50)的所述电流I的大小和/或所述功率输入P的值和/或所述旋转速度S的时间过程，并且还监测在输出罗拉(5)之间具有所述纱条的情况下所述纱条(18)的所述牵伸装置(2)的输出罗拉(5)的电驱动器(50)的所述电流I的大小和/或所述功率输入P的值和/或所述旋转速度，其中，这些值被评估并与所述设置的判定水平R比较，以用于生成关于所述牵伸装置(2)中的所述纱条(18)的存在的变化的信号，特别是关于所述纱条的引入时刻的信息和关于所述纱条的喂给的中断时刻的信息，或者用于生成关于所述纱条的喂给正在进行的信号，或者用于生成关于所述纱条的喂给未在进行的信息。

　　1.一种用于检测在用于加工纱条(18)的纺织机的工作站的入口处、特别是在用于由所述纱条生产纱线的纺织机的入口处的所述纱条(18)的存在的方法，在此期间，所监测的纱条(18)通过纱条喂给装置(3)或纱条牵伸装置(2)在所述纺织机的所述工作站的所述入口处传送，并且所述纱条喂给装置(3)或所述牵伸装置(2)由连接到控制装置(11)的至少一个分立的电驱动器(30、50)驱动，所述控制装置(11)配备有用于控制所述驱动器(30、50)的调节回路，其中，监测与所述驱动器(30、50)的当前负载相对应的至少一个量，并且评估感测量，其特征在于，作为在生产纱线)的过程期间和/或在恢复纺纱的过程期间感测的所述量，感测所述喂给装置或所述牵伸装置的所述电驱动器(30、50)的供应电流i的大小和/或功率输入p的值和/或旋转速度s，并且在生产纱线)的过程期间和/或在恢复纺纱的过程期间，检测所述分立的电驱动器(30、50)的所述供应电流i的大小的变化和/或所述功率输入p的值的变化和/或所述旋转速度s的变化，随后，当检测到所述感测量的变化时，评估所述变化的大小并将其与所述感测量的大小的变化的设置的判定水平r比较，并且根据所述比较的结果，确定所述驱动器(30、50)的瞬态现象的发生，并且生成关于所述喂给装置(3)或所述牵伸装置(2)中的所述纱条(18)的存在的变化的信息，特别是生成关于所述纱条的引入时刻的信息，以及生成关于纱条喂给的中断时刻的信息，或者没有检测到所述驱动器(30、50)的瞬态现象的发生，并且生成关于所述纱条(18)的持续喂给的信息，或者生成关于所述纱条(18)的非进行喂给的信息。

　　2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电驱动器(30、50)的所述调节回路介入所述分立的电驱动器(30、50)的控制中期间，检测所述分立的电驱动器的所述旋转速度s的变化，并且根据检测到的数据来评估所述瞬态现象的时间过程。

　　3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在开始将所述纱条(18)引入到所述喂给装置(3)中或所述牵伸装置(2)中之前，设置所述分立的电驱动器(30、50)的恒定旋转速度s，随后在将所述纱条(18)引入到所述喂给装置(3)中或所述牵伸装置(2)中期间，所述驱动器(30、50)的所述调节回路被停用，其中，将所述纱条(18)引入到所述喂给装置(3)或所述牵伸装置(2)中的时刻根据所述驱动器(30、50)的所述旋转速度s的永久降低来检测。

　　4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在开始将所述纱条(18)引入到所述喂给装置(3)中或所述牵伸装置(2)中之前，减慢所述驱动器(30、50)的所述调节回路的操作，随后，开始所述纱条(18)的引入，从而增强所述瞬态现象的表现，以有助于检测所述纱条(18)的引入时刻。

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　　5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在启动所述喂给装置(3)或所述牵伸装置(2)之后以及在开始喂给所述纱条(18)之前，确定用于检测所述驱动器(30、50)的所述供应电流i和/或所述功率输入p和/或所述旋转速度s的大小的时间窗口c，随后，开始喂给所述纱条(18)，并且检测至少一个感测量(i、p、s)的变化。

　　6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分立的电驱动器(30、50)的所述供应电流i和/或所述功率输入p和/或所述旋转速度s的所述判定水平r在所述纺织机的中央控制系统中被确定为先前在纺纱期间和在所述工作站的空转运行期间在所述纺织机的所述工作站处测量的所述供应电流i和/或所述功率输入p和/或所述旋转速度s的值的平均值。

　　7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，监测在输出罗拉(5)之间不存在所述纱条(18)的状态下所述纱条(18)的所述牵伸装置(2)的输出罗拉(5)的分立的电驱动器(50)的所述供应电流i的大小和/或所述功率输入p的值和/或所述旋转速度，并且还监测在所述纱条(18)的引入期间所述纱条(18)的所述牵伸装置(2)的输出罗拉(5)的电驱动器(50)的所述电流i的大小和/或所述功率输入p的值和/或所述旋转速度s的时间过程，并且还监测在输出罗拉(5)之间具有所述纱条的情况下所述纱条(18)的所述牵伸装置(2)的输出罗拉(5)的电驱动器(50)的所述电流i的大小和/或所述功率输入p的值和/或所述旋转速度，其中，这些值被评估并与所述设置的判定水平r比较，以用于生成关于所述牵伸装置(2)中的所述纱条(18)的存在的变化的信号，特别是关于所述纱条的引入时刻的信息和关于所述纱条的喂给的中断时刻的信息，或者用于生成关于所述纱条的喂给正在进行的信号，或者用于生成关于所述纱条的喂给未在进行的信息。

　　8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，监测在喂给罗拉(31、32)之间不存在所述纱条(18)...